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PID自整定控制仪表

简要描述:HDP-N系列PID自整定控制仪表集数字仪表与模拟仪表于一体,可对温度、压力、液位、速度等测量信号进行数字量显示控制,使测量值的显示更为清晰直观。

  • 产品型号:HDP-N系列
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-08-15
  • 访  问  量:1091

详细介绍

品牌天彩产地国产
加工定制

    HDP-N系列PID自整定控制仪表集数字仪表与模拟仪表于一体,可对温度、压力、液位、速度等测量信号进行数字量显示控制,使测量值的显示更为清晰直观。

HDP-N系列PID自整定控制仪表主要特点
 
1、 可分别带有一路PID控制输出及一路变送输出,可适用各种测量控制场合。

2、 手/自动无扰动切换,手自状态下可修改参数。

3、 具有多种调节输出方式(PWM输出、可控硅触发输出、固态继电器输出及电压/电流输出)

HDP-N系列PID自整定控制仪表技术参数 :

 

控制输出方式

PWM输出,可控硅触发输出,固态继电器输出,电压/电流输出

设定/显示精度

+0.5% FS+1位数max。设定值与显示值匹配,无相对误差

比例范围

0.0%-100.0%(单位:0.1%)

积分(复位)时间

0-9,999s(单位:1s)

微分(比率)时间

0-9,999s(单位:1s)

控制周期

1、2、4、6、15、30、60、120、240s(单位:1s)

采样周期

0.5s

 

HDP-N系列PID自整定控制仪表特点如下:

  (1)比例控制作用的特点

  系统误差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被PID控制的对象朝着减小误差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数KP。缺点是对于具有自平衡能力的被控对象存在静差。加大KP可减小静差,但KP过大,会导致系统超调增大,使系统的动态性能变坏。

   (2)积分控制作用的特点

  积分控制能对误差进行记忆并积分,有利于消除系统的静差。不足之处在于积分作用具有滞后特性,积分作用太强会使被控对象的动态品质变坏,以至于导致闭环系统不稳定。

  (3)微分制作用的特点

  通过对误差进行微分,能看出误差的变化趋势,增大微分控制作用可加快系统响应,使超调减小。缺点是对干扰同样敏感,使系统对干扰的抑制能力降低。根据被控对象的不同,适当地调整PID参数,可以获得比较满意的控制效果。因为其算法简单,参数调整方便,并且有一定的控制精度,已成为为普遍采用的控制算法。

  PID控制算法也有它的局限性和不足,由于PID算法只有在系统模型参数为非时变的情况下,才能获得理想的效果。当一个调好参数的PID控制器被应用到模型参数时,系统的性能会变差,甚至不稳定。另外,在对PID参数进行整定的过程中,PID参数的整定值是具有一定局域性的优化值,而不是全局性的优值,因此这种控制作用无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾。

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